汽車鶴管為上裝鶴管與下裝鶴管，根據裝卸介質的揮發性，腐蝕性等特征來選擇合適的汽車鶴管的型號與材質，有助于石化工企業杜絕因鶴管選擇不當造成的裝卸故障，有效的提高裝卸車效率。

它主要由接口法蘭、基礎回轉器、水平短管、平衡器、升降臂、放空閥、頭部回轉器、垂直插入管、水平回轉器、依次連接構成。在擺動管上設置有平衡器。其突出的特點是在水平管組兩端分別設置有水平回轉器，在彎管組與擺動管的連接處設置有垂直回轉器。